Listar por autor "Vinagre, Blas M."

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    • Actuador hidráulico blando para navegación de catéteres: Diseño, simulación y fabricación de primeros prototipos 

      Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Mancha Sánchez, Enrique; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los actuadores blandos, es decir, los fabricados con materiales altamente deformables, tienen un gran potencial en aplicaciones biomédicas, debido principalmente a su bajo coste y peso, reducido tiempo de respuesta, ...

    • Control de velocidad de microrrobot autónomo movido por cabeceo con flagelo pasivo 

      Mancha Sánchez, Enrique; Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La robótica médica ha pasado de ser el futuro a estar entre nosotros en nuestro día a día. Existe una robótica médica más disruptiva, y con menos uso, por el momento, la microrrobótica. Existen multitud de ...

    • Control neuromórfico de orden fraccionario para un motor de corriente continua 

      Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Vinagre, Blas M.; Tejado, Inés (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El control neuromórfico utiliza estructuras de control inspiradas en el sistema biológico humano. Se basa en el efecto de codificar las señales de control mediante pulsos, de forma similar a como lo realiza una ...

    • Digital twins of rotary motion and cart-pendulum platforms for education in automatic control 

      Traver, José Emilio; Nuevo-Gallardo, Cristina; Rodríguez, Paloma; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] Modern educational systems, similarly to Industry 4.0, are focusing their efforts to the development of new digital resources that allow to understand, simulate, predict, and optimize real systems through virtual ...

    • Diseño en SolidWorks de plataforma del sistema cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma 

      Nuevo-Gallardo, Cristina; Traver, José Emilio; Tejado, Inés; Prieto-Arranz, Javier; López, Miguel A.; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo presenta una plataforma de simulación del sistema cardiovascular (SCV) diseñada en el software de diseño 3D SolidWorks, basada en un modelo hidráulico que describe la dinámica de contracción del ...

    • Diseño, fabricación y control de un prototipo de robot autónomo con flagelo 

      Mancha Sánchez, Enrique; Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La robótica ha mejorado nuestra calidad de vida al interactuar con el entorno de formas innovadoras, siendo la microrrobótica capaz de realizar tareas específicas y delicadas en áreas inaccesibles para dispositivos ...

    • Fabricación de microrrobots: MEMSLAB de la Universidad de Extremadura 

      Rodríguez, Paloma; Mancha Sánchez, Enrique; Bravo, Almudena; Nuevo-Gallardo, Cristina; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La microrrobótica es un campo emergente de investigación con innumerables aplicaciones en el ´ambito de la industria, la biología y la medicina. A pesar de los avances en el campo, todavía existen retos considerables ...

    • Fractional order modelling of contact with the environment in flexible robot applications 

      Traver Becerra, José Emilio; Tejado, Inés; Prieto Arranz, Javier; Vinagre, Blas M. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] The control of flexible robots that interact with the environment presents some difficulties because the mechanical environment is unknown. In this kind of applications, force robust control rather than position ...

    • Frequency response of IPMC actuators: physical characterization and identification for control 

      López, Miguel A.; Prieto Arranz, Javier; Traver, José Emilio; Hunt, Andres; Hassan HosseinNia, S.; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] Ionic polymer metal composite (IPMC) actuators have promising applications in robotics and medicine in a not distance future, which will require a big knowledge in different fields, such as, manufacturing, ...

    • Modeling of the human vestibular system and integration in a simulator for the study of orientation and balance control 

      Canelo, Ángel; Tejado, Inés; Traver Becerra, José Emilio; Vinagre, Blas M.; Nuevo Gallardo, Cristina (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] Biologically, the vestibular feedback is critical to the ability of human body to balance in different conditions. This paper presents a human-inspired orientation and balance control of a three degree- of-freedom ...

    • Propulsión y dirección de un microrrobot tipo flagelo flexible utilizando la analogía del cohete. Simulación en COMSOL Multiphysics 

      Mancha Sánchez, Enrique; Rodríguez, Paloma; Bravo, Almudena; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Los microrrobots tienen el potencial de revolucionar la medicina. Por el momento se encuentran muchas limitaciones, entre las que destacan la fabricación, el suministro de energía y la propulsión. En este trabajo ...

    • Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión. 

      Bravo, Almudena; Rodríguez Castaño, Ángel; Vinagre, Blas M.; Tejado, Inés; Mancha Sánchez, Enrique; Rodríguez, Paloma; Traver, José Emilio (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El desarrollo de robots como asistentes de procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos está recibiendo un gran interés en los últimos años, fundamentalmente por ofrecer más precisión, flexibilidad y control ...

    • Realidad virtual como tecnología asistencial a deportistas con movilidad reducida en silla de ruedas 

      Cáceres Rodríguez, Iván; Pérez, Emiliano; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M.; Merchán, Pilar; Salamanca, Santiago (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Son numerosas las tecnologías que se han ido incorporando al ámbito deportivo paralímpico en los últimos años con el objeto de desarrollar sistemas de asistencia que permitan mejorar el rendimiento de los ...

    • Robot nadador con flagelo flexible basado en actuación única: Prueba de propulsión en condiciones de bajo número de Reynolds 

      Tejado, Inés; Rebollo-Gómez Coronado, José Antonio; Nuevo-Gallardo, Cristina; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En entornos con bajo número de Reynolds (Re), los robots nadadores necesitan realizar movimientos no recíprocos para propulsarse. El método fundamental para lograr este tipo de movimiento es mediante la generación ...

    • Robot nadador tipo flagelo bacteriano plano: estudio y simulación del mecanismo de propulsión 

      Traver, José Emilio; Vinagre, Blas M.; Tejado, Inés (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo propone una nueva técnica de propulsión para entornos viscosos basada en el movimiento de los peces que puede ser idónea para la propulsión de robots de pequeñas dimensiones. Se estudian y simulan ...

    • Robots nadadores tipo flagelo bacteriano de pequeñas dimensiones: desarrollo de prototipos y plataformas de prueba 

      Silva García, Javier; Prieto Arranz, Javier; Tejado, Inés; Pérez, Emiliano; Vinagre, Blas M. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo presenta las primeras experiencias de nuestro equipo de investigación en el desarrollo de robots nadadores tipo flagelo helicoidal de pequeñas dimensiones (de unos pocos centímetros) capaces de ...

    • Simulador cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma 

      Traver, José Emilio; Ortega Morán, Juan Francisco; Tejado, Inés; Pagado, J. Blas; Sun, Fein; Pérez-Aloe, Raquel; Vinagre, Blas M.; Sánchez Margallo, F. Miguel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta un modelo de simulación del sistema cardiovascular en el entorno de Matlab/Simulink, más concretamente de la zona de mayor riesgo cardiovascular, la arteria carótida. Está basado en un ...

    • Simulador para la creación de mundos virtuales para la asistencia a personas con movilidad reducida en silla de ruedas 

      Sánchez Sánchez, Carlos; Cidoncha Jiménez, María; Pérez, Emiliano; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En los últimos años se han ido incorporando diferentes tecnologías al ámbito de la ingeniería de la rehabilitación con el objeto de desarrollar sistemas de asistencia a personas con movilidad reducida en silla ...

    • Study in COMSOL of the generation of traveling waves in an AEF robot by piezoelectric actuation 

      Prieto Arranz, Javier; Traver, José Emilio; López, Miguel A.; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] This paper presents a study of motion of an artificial eukaryotic flagellum (AEF) microrobot in COMSOL Multiphysics®. The microrobot is essentially a body, consisting of an aluminum beam structure with two ...